La Instrucción define el cruce inteligente como un «conjunto de equipamientos sincronizados, dispuestos en los ramales y [el] tronco de una intersección, que permiten detectar la presencia de un vehículo que se aproxima a la misma desde la vía secundaria, alertando de ello en la vía principal mediante [una] señalización dinámica». Los hay de varias categorías (según la clasificación de la FHWA –Administración Federal de Carreteras de los EEUU, universalmente aceptada): CATEGORÍA 1: Señales dinámicas en báculo en la vía principal y elementos de detección en la vía secundaria. CATEGORÍA 2: Señales dinámicas en báculo en la vía secundaria y elementos de detección en la vía principal. CATEGORÍA 3 A: Señales dinámicas en poste en los márgenes de la vía principal y elementos de detección en la vía secundaria. CATEGORÍA 3 B: Señales dinámicas en poste en los márgenes de la vía secundaria y elementos de detección en la vía principal. CATEGORÍA 4: Combinación de la 1 y la 3. Pues bien, el mejor cruce inteligente, desde el punto de vista de la seguridad vial, que permite una reducción del número de muertos y heridos graves de entre el 40 y el 55%, es el de la categoría 3 A y, en situaciones de escasa visibilidad, el más recomendable es el de la categoría 1.
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